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前言數(shù)控機床加工中的刀具補償一般分為刀具長度補償和刀具半徑補償，并且不同類型的機床與刀具，需要考慮形式不一樣的補償。對于銑刀而言，主要是刀具半徑補償；對于鉆頭而言，只有刀具長度補償；但對于車刀而言，卻需要兩坐標(biāo)長度補償和刀具半徑補償。編程人員可根據(jù)不同加工類型修改相應(yīng)的偏置參數(shù)，調(diào)用不同刀具號方能更好地滿足不同的刀補要求。
這兩個中心點之間的距離矢量，而只能測得理論刀尖P與刀架點F之間的距離。
為了簡單起見，不仿設(shè)刀頭半徑Rs= 0，這時可采用刀具長度測量裝置測出理論刀尖點P相對于刀架點的坐標(biāo)Xpf和Zpf并存入刀具參數(shù)表中。
至此很容易寫出刀具長度補償?shù)挠嬎愎剑簽槟硵?shù)控車床刀具結(jié)構(gòu)圖，p為理論刀尖，S為刀尖圓弧圓心，Rs為刀頭半徑，F(xiàn)為刀架序中獲得。此時，零件輪廓經(jīng)過補償以后，即能通過控制刀架點F來實現(xiàn)。
=0情況分析，由于Rs很小，生產(chǎn)中可以不予考慮，尤其在調(diào)試程序及對刀過程中己包括進去，因此，這種情況可忽略不考慮。
對于鉆床的刀具長度補償方法比較簡單只要在X軸方向進行長度偏置即可，根據(jù)有：刀具長度補償是用來實現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架點之間的轉(zhuǎn)換，但實際上不能直接測得標(biāo)值；鉆頭長度，即中Li；（X，z）補償后鉆頭坐標(biāo)值（點f）2刀具半徑補償2.1刀具半徑補償原理在連續(xù)輪廓加工中，因為刀具總有一定的半徑，例如銑刀的半徑或線切割機的鉬絲半徑等。所以，刀具中心運動軌跡并不等于加工零件的輪廓，如所示，在進行內(nèi)輪廓加工時，要使刀具中心偏移零件的內(nèi)輪廓表面一個刀具半徑值。在進行外輪廓加工時要使刀具中心偏移零件的外輪廓表面一個刀具半徑值。這種偏移稱之為刀具半徑補償。
刀具從起刀點接觸工件，并在原來編程軌跡基礎(chǔ)上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏移一個偏置量（中的粗實線）。在該過程中不能進行零件加工。
刀具中心軌跡（中的虛線）與編程軌跡（中的實線）始終偏離一個刀具偏置量的距離。
刀具撤離工件，使刀具刀具中心軌跡終點與編程軌跡的終點（如起刀點）重合（中的粗虛線）。它是刀補建立逆過程。同樣，在該過程中不能進行零件加工。
2.3刀具半徑補償法下面以一個實例來說明刀具半徑補償方法。
讀入0A，判斷是刀補建立，繼續(xù)讀下一段；是右刀補，可決定出該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是插入型。則計算出a、b、c的坐標(biāo)值，并輸出直線段Oa，ab，bc供插補程序運行；可決定出該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式也是插入型。則計算出d、e的坐標(biāo)值，并輸出直線段cd、de；讀入CD，因為矢量夾角ZBCD> 180可決定出該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是縮短型。則計算出f的坐標(biāo)值，由于是內(nèi)側(cè)加工，須進行過切判別，若過切則報警，并停止輸出，否則輸出直線段f 180盡管是刀補撤消段，不難看出，該段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是伸長型。則計算出g、h的坐標(biāo)值，然后輸出直線段fg、gh、hE；刀具半徑補償處理結(jié)束。
3結(jié)論對于刀具長度補償方法可利用補償計算公式算出刀架點的F坐標(biāo)；而刀具半徑補償方法鞋楦曲面測量數(shù)據(jù)光順洪玫（福州大學(xué)機械工程學(xué)院，福建福州350002）理，再將光順處理后的平面離散數(shù)據(jù)還原成空間離散數(shù)據(jù)；提出了基于*小二乘法二次多項式分段擬合的鞋楦數(shù)據(jù)光順?biāo)惴ā?/p>
0前言為了實現(xiàn)鞋楦數(shù)字化加工，首先必須通過測量機對母楦曲面進行數(shù)據(jù)檢測，實現(xiàn)母楦曲面的數(shù)字化。在鞋楦逆向工程中無論是采用接觸式或者非接觸式的測量方法，在測量過程中，都會產(chǎn)生測量誤差，因此在原始的母楦曲面檢測數(shù)據(jù)中必定包含有不合理的噪聲點。如果采用包含測量誤差點的測量數(shù)據(jù)進行鞋楦曲面建模或加工，往往會使鞋楦實體外形出現(xiàn)多余的凸起或凹陷，所以數(shù)據(jù)光順是一個非常重要的環(huán)節(jié)，其好壞直接影響到鞋楦曲面建模的精度和鞋楦加工品質(zhì)。
鞋楦測量數(shù)據(jù)中不可避免的在真實數(shù)據(jù)中混有不合理的噪聲點，直接擬合這些數(shù)據(jù)點來構(gòu)造曲線、曲面，會造成曲線、曲面不光順的現(xiàn)象。造成曲線、曲面不光順的原因，主要有三種：1）型值點的空間排列不合理，不光順；2）型值點的空間排列是合理的和光順的，但參數(shù)化方法選取不合理；3）型值點的空間排列是合理的和光順的，但由于曲線、曲面的構(gòu)造方法或采用的曲線、曲面的表達式不合理。對于大范圍的“數(shù)據(jù)云”的噪聲過濾，可采用程序判斷濾波、N點平均濾波，以及預(yù)測誤差遞推辨識與卡而曼濾波相結(jié)合的自適應(yīng)濾波法等。此外，光順處理方法還有能量法、*小二乘法以及小波技術(shù)這三種光順方法都是通過優(yōu)化方法來調(diào)整曲線控制頂點，也就是對擬合以后的曲線進行光順處理。對于鞋楦檢測數(shù)據(jù)，我們要求在進行曲面建模之前，對數(shù)據(jù)進行光順處理從而過濾掉不合理的噪聲點。因此，必須直接從型值點分布的幾何位置出發(fā)直接判斷型值點列的光順性并對其進行修改。
則首先要判斷矢量夾角a的大小，然后決定過渡方式和求算交點坐標(biāo)。
來源：中國刀具網(wǎng) 作者：[db:作者]
