UG有強大的二次開發(fā)接口，其中OpenGrip就是UG的二次開發(fā)語言，UG所有的命令幾乎都可以用OpenGrip編程實現。
近幾年，一個非常明顯的趨勢是刀具制造越來越精密，所有數控刀具都經過磨削加工。磨削加工砂輪必須有很好的形狀精度保持性，才能加工出符合精度要求的刀具刃型。砂輪的保型性和加工效率是一對矛盾，為了保證加工效率，砂輪的形狀往往通過中間修型保持其形狀精度。砂輪截型簡單修型裝置就簡單，修型效率就高。如何利用簡單的砂輪截型加工出符合要求的刀具刃型和溝槽是值得探討的問題。
±，勾選工具項就可以安裝上這個模塊。它的語言結構簡單，類似FORTUN.現舉例說明如下，如要建立一工件棒料實體和一片砂輪實體，用Grip語言程序來實現為：體變量；第2句為實體賦值語句，生成名為WP1的圓柱體，圓柱體的底圓中心坐標為（0，0，0）圓柱體的高度為100mm，圓柱體的直徑為20mm，圓柱體的軸線向量缺省為（0，0，1）第3句為實體賦值語句，生成名為WHEEL1的圓柱體，圓柱體的底圓中心坐標為（58，0，0），圓柱體的高度為10mm，圓柱體的直徑為100mm圓柱體的軸線向量為（0，1，0）Grip運行程序，調用過程如所示。UGGRADE環(huán)境界面如所示。
度和移動速度。Far選擇1進行程序編輯，提示輸入程序名，如輸入TEST1.進入記事本可以輸入程序，編輯好程序后，保存程序退出記事本。
選擇2進行程序編譯，提示輸入程序名，如輸入TEST1.編譯結束，顯示程序語法錯誤，如沒有錯誤，生成編譯程序TESTl.gri，可以進行程序連接；如有錯誤，則返回編輯狀態(tài)進行修改。
選擇3進行程序連接，提示輸入程序名，如輸入TEST1.連接結束，顯示連接錯誤，如無錯誤，成功生成Grip執(zhí)行程序TEST1*后在UG環(huán)境下，選擇所示文件菜單下的ExecuteUG/Open中的Grip運行，提示選擇文件。
選擇TESTl.grx運行，就可以生成所示的上述兩個實體。
以砂輪磨削螺旋槽為例建立數學模型。建立如所示的坐標系，02-X2y2Z2是固聯在砂輪上的活動坐標系，Z2軸在砂輪軸上；2-X2y2Z2在砂輪的端面上；1-xiyizi是中間運算坐標系，原點與02重合，x 1軸與x軸重合；-xz是固聯在刀具上的固定坐標系，坐標軸z在工件的軸上。兩坐標系原點的距離為LSi、S2是繞x軸和yi軸轉動的角度。
砂輪繞刀具軸做螺旋運動，W、v分別是旋轉速上述坐標系之間的關系為對于螺旋槽，主要研宄以下幾個參數：螺旋角（3，軸截面形狀參數槽深（rw―rd）槽寬（rww）、槽形曲線在兩端點的兩個角度7、a如所示，圖示位置a取正值，Y取負值。
在軸截面上，槽邊界曲線兩端點矢量為：凡（Xaya）和Py（XyyY），對應邊界曲線的切向量為：Qa
來源：中國刀具網
